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“合肥造”机器人可“读懂”情绪

合肥抢占机器人产业技术和市场制高点
合肥在线  2015-07-14 12:29   稿源: 合肥在线-合肥晚报

  当你不开心时,机器人能“读懂”你的情绪,想办法让你不再低沉;或许几年或十几年后,你乘坐的汽车将是无人驾驶;更值得期待的是,用不了多久,聪明的“可佳”将降低价格进入普通百姓家。

  中科大、合工大、中科院合肥研究所……在合肥有着众多机器人科研团队,他们的研发水平不仅居国内同行业领先位置,而且不少技术在国际机器人研究领域也是数一数二,并在多个国际大赛中取得骄人成绩,为合肥抢占机器人产业的技术和市场制高点。

  “可佳”有望两三年进入百姓家

  科研团队:中科大

  研究方向:降低机器人成本

  会阅读电器说明书、会逻辑推理、会烹制早餐、会扫地、会在超市当导购……提起机器人,不得不提中科大的“可佳”。它是一个“明星人物”,被称为最聪明的机器人。在本次第十九届机器人世界杯大赛期间,用于工业制造领域的“可佳工人”也将亮相。

  “成本高是当前服务机器人产业化的另一个重要瓶颈,也是阻碍机器人进入普通家庭的关键因素之一,要让机器人大批量进入家庭,预计售价要降到一万元以下。”RoboCup中国委员会主席、中科大教授陈小平介绍,为此科大启动了“可佳低成本移动平台”项目。在可佳机器人底层平台的基础上,对主要零部件进行了国产化改造,对底层控制和感知系统进行了优化和升级。

  “与可佳三代服务机器人底层平台相比,可佳低成本移动平台的硬件成本降低了75%,目前价格降到了1.5万,这就为可佳通用移动平台产品的低成本化开辟了巨大的发展空间。”

  陈小平说,移动平台相当于一台机器人的“躯干”,在该平台上进行二次开发,扩展不同的软硬件功能,实现各种不同的服务机器人产品的研发,它的造价占到整台机器人造价的50%。

  “相信随着生产工艺和批量生产等工业化手段,有望进一步大幅降低自主机器人移动平台的成本,降到几千元以下也有可能。”陈小平说,“这让我们看到了机器人进入普通家庭的距离更近了,有可能只需要2到3年,也可能更快。”

  据统计,截止到目前,中科大共获得10个世界杯冠军,总成绩位居世界第三。

  “无人车”将改变人们的出行习惯

  科研团队:中科院合肥研究院智能车辆技术研究中心

  研究方向:无人驾驶技术

  在科幻电影里,我们经常可以看到无人驾驶的汽车飞速行驶在道路上。其实,在合肥就有一支科研团队正在研究“无人驾驶技术”,并处于国内该领域的领先位置,专家预测“无人驾驶”将是未来一个重要趋势,并将会改变人们的用车习惯。

  “目前,我们研究的无人驾驶技术可以在一些路况比较简单的道路上运用,比如在高速公路上。”中科院合肥研究院应用技术研究所副所长梁华为说,当驾驶人员通过计算机向控制系统输入运动轨迹后,控制系统发出指令,对方向盘、离合器、刹车等进行有效控制,最终实现自动驾驶功能。

  如果路面出现突发状况,无人驾驶车辆能及时做出反应吗?梁华为说,无人驾驶技术是通过雷达对路面情况进行扫描,从感知突发状况到做出相应措施,仅需0.5秒。

  “但路面情况复杂,不遵守交通规则的路人或车辆较多,会让无人驾驶系统‘目不暇接’,不能及时做出判断。”梁华为说,下一步他们将在车辆“感知”和“智能”方面进一步研发,提升“无人驾驶”系统快速感知周边环境的能力,并提高系统处理突发事件的能力。

  虽然“无人车驾驶”还没有真正运用于现实,但一些技术已开始运用。“比如,有一些汽车已具有发生车道偏离会提示和安全避碰功能等。”梁华为说,目前该研究所已与国内多车企达成合作项目,研发无人驾驶技术。

  情感机器人能“读懂”你的心

  科研团队:合工大情感计算研究所

  研究方向:情感机器人

  合工大情感计算研究所所长孙晓介绍,该所研究的情感机器人可以表达6种情绪,并能够从人的语气、说话内容,以及表情感知到人的情绪。

  “目前,情感机器人全身有48个自由度,面部有12个自由度。什么是自由度?比如,微笑时是一个自由度,眼皮睁开合下是一个自由度。”孙晓说,其中脸部的自由度可以让机器人表达“开心”、“惊讶”、“生气”、“悲伤”、“恐惧”和“厌恶”6种表情。

  除了让机器人具有表情,不再“冷冰冰”,孙晓介绍,目前研制的人形情感机器人平台,通过文本内容、音频特征、面部表情特征等,判断人的情感状态。

  比如,当人在说“今天天气真好!”这句话时,机器人不仅能够理解文字内容,还能捕捉到人的笑意、能感知到语气的不同,从而判断人要表达的情感。

  孙晓说,在机器人能够感知情感,表达情感之后,能够做的事情可多啦。比如空巢老人除了需要一个人搭把手,最重要还需要情感的慰藉,机器人可以感知老人是不是开心,如果老人不开心就想办法逗老人,诸如给老人拿水果、播放老人喜欢的音乐,甚至可以通知家人。

  情感机器人还可以对自闭症儿童进行情感康复训练,他能识别自闭症儿童的情绪,通过设定的参数感知儿童的心理变化,从而做出应对。

  “我们计划推出一款大约只有20-30厘米高的小型情感机器人,将来实现产业化,成本也会下降不少,也许只要一个手机的价格就能买到。”孙晓说,合工大情感计算研究院还将致力于机器人的“丰心工程”,让机器人不仅仅能对心理健康的感知与计算,还要知道如何安抚心理健康疾患者,如何帮助他或她增强心理健康,丰富其心灵充实度。

  编辑: 尹茹 返回合肥在线首页
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