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每小时分拣干茶500公斤;搬运玻璃小菜一碟

合肥工业机器人破垄断占市场

佟人冬
合肥在线  2015-07-16 03:18   稿源: 合肥在线-江淮晨报

    如果你经常“下厨”,那么就应该能发现,近些年无论是大米、黄豆、茶叶还是其他谷物,需要剔除的坏豆、沙粒等异物已经越来越少。你可能会想当然地理解为,这是得益于种植技艺提升。但事实上,这是一帮“五大三粗”的机器人在幕后帮你做了筛查工作。做这份工作的是一种机器人,凭借一双“火眼金睛”,它可以高效地将谷物“次品”分离。除了“眼神好”,还有“身板”好的,一种叫做洁净搬运的机器人,可以快速搬运边长2米多、厚度不到1厘米的大块玻璃板。

    近年来,合肥工业机器人发展迅猛。

    拣茶大师:每小时分拣干茶500公斤

    拣茶,是茶叶加工中最后一道程序。每到茶节,茶叶加工厂都需要请工协助完成这项必备的工作。我省是产茶大省,通常情况下,但逢茶节,四五个妇女就要围着一个大晒场,把干茶中的黄叶、茶梗逐一剔除。

    在合肥泰禾光电科技股份有限公司内,江淮晨报、江淮网记者见到了一位不需要休息的“拣茶工”,四五百斤的干茶分拣,半个小时左右就能搞定。

    “茶叶色选机装配了照相机图像采集系统,并配有智能图像处理算法和吹嘴系统。无论是变色的铁观音、红茶还是毛峰、瓜片,它都能准确识别。”在该公司副总经理石江涛的操作下,记者目睹了这位拣茶大师的手艺。在显示器前为“拣茶大师”设定灵敏度后,工作人员将一袋干茶送进喂斗,随后,在机器的另一端,茶叶被分级落在不同的接料斗里,茶梗等杂质则分离进了废料斗。

    石江涛称,输入的茶叶由于大小、颜色差异,从传感器和背景板间穿过时,传感器可收集图像信息,计算机处理系统进行分级处理,并输出信号驱动电磁阀进行分离。

    “根据采购商的回馈信息,由于分级处理好的茶叶,粗细匀称,没有了杂质,还能多卖些钱。”石江涛称,一般400斤干茶,至少要10个工人拣,每个工人劳务费在百元左右。色选机加工,加工费每斤1元。也就是说,每百斤干茶可节省成本150元。

    识别准确率为99.99%

    色选机能“搞定”的当然不止是茶叶。

    “色选机分很多专业,有花生、大米、玉米色选机,另外坚果、豆类也可以‘色选’。”石江涛称,现在省内大多数涉农加工企业都已经配备了色选机,最常见的就是大米色选机。

    “当大米倒进进料口,沿着机器自动设置的滑道自上而下流动时,机器内部的高速光学摄像镜头会自动采集大米的颜色信息。”石江涛称,和茶叶色选机相仿,一旦机器人发现有不同颜色的霉变大米或异物,就能立即分辨,并通过高频电磁阀装置打开气流开关,将异物吹到废料腔内,从而达到“色选”的目的。

    “目前公司生产的第二代CCD色选机,可以有效识别小至0.04平方毫米的微小杂质,基本一次就能将所有异物清理出去。”石江涛透露,目前色选机的准确度为99.99%。

    研发新技艺,打破技术垄断

    如今,泰禾光电已被评为国家级高新技术企业,省级优秀软件企业,现有员工500多人,年产值3亿多元。

    “上世纪90年代中期,中国市场还没有自己生产的色选机,而从国外购买一台色选机,需要花费上百万元。”石江涛称,作为粮食大国,国内市场潜力巨大。

    “早期,色选机主要采用成熟的光电识别技术,但是知识产权基本被国外垄断。公司得知更为先进的识别技术CCD后,加大研发和吸引人才,逐步掌握了CCD色选机的核心技术。”石江涛称,泰禾光电已经打破了国外色选机品牌的技术垄断,并逐步主导了国内CCD色选机市场。

    目前,泰禾光电的产品遍布全国各区域及亚洲、美洲、欧洲、非洲、大洋洲等众多国家和地区,2014年出口创汇额2000多万美元。

    洁净搬运机器人:搬运玻璃我最强

    如果你对自己的力量很自信,那么想不想挑战快速搬运边长2米多、厚度不到1厘米的大块玻璃板呢?

    好了,不要为难了,这件高风险的事情还是交给机器人去处理吧。

    在合肥欣奕华智能机器有限公司的生产车间,江淮晨报、江淮网记者看到,一个外观酷似两台柜式空调合体后的机器人用长2.7米的4根“手指”稳稳托起并吸住玻璃块,随后又平稳地将玻璃块抬高、降低并送到指定区域。

    “这就是洁净搬运机器人,它的运行轨道最长有8米,悬臂能升高到5.8米,可以完成多种动作。”合肥欣奕华智能机器有限公司总经理李清生称,洁净搬运机器人长期在高洁净度的车间里工作,主要任务就是将LCD玻璃基板等产品从储存区域搬运到不同的生产设备中。

    “如果使用人力,那么风险太高了。不仅易碎、效率低,还容易积灰。”李清生表示,洁净搬运机器人具有高速运行、高精度和平稳无振动的特点,每次重复定位的精度误差小于0.02毫米。

    江淮晨报、江淮网记者了解到,合肥欣奕华在国内率先开展洁净搬运机器人研发制造,截至目前已生产出160台,填补了国内平板显示产业机器人控制技术多项空白,并运用于京东方8.5代线的工业生产当中。

    进军服务机器人

    两只机械手臂相互配合,精准地吸住面前的圆形、月牙形等图块,再粘贴到展板上对应的图形位置上,不一会儿,就将“欣奕华”的企业LOGO拼贴完成。在合肥欣奕华的展示室里,面对观展客人,装配机器人也忍不住“露两手”。

    “工业机器人与信息集成技术深度融合,已成为推广智能制造的重大支撑。我们一期主要产品为洁净搬运机器人、测试机器人和智慧工厂解决方案。”李清生透露,接下来该公司将拓展研发领域,向服务机器人进发。“这也是行业潮流”。 晨报记者 佟人冬

  编辑: 尹茹 返回合肥在线首页
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