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4个冠军+4个金奖

八中“参战”机器人“亚锦赛”收获颇丰

合肥在线  2015-12-24 03:44   稿源: 合肥在线-江淮晨报

八中机器人社团的同学们正在改良机器人,备战“世锦赛”。
 

    晨报讯 周三下午,是合肥八中的“非限课”时间,吴圣璋和同学们来到机器人教室。这天,他们的主要任务是观察工程机器人的“喷球”角度,以期调整到最佳状态。在日前刚落幕的第九届亚洲机器人锦标赛上,以吴圣璋等20名同学为代表的八中参赛队获得4个冠军、4个金奖。目前,他们正在备战明年4月份的机器人“世锦赛”。

    初一首次接触到机器人后,吴圣璋就产生了浓厚的兴趣。之后,他开始系统学习机器人搭建和编程。去年中考,他以机器人特长生的身份被合肥八中录取,进入该校特有的科技创新班,并加入机器人社团,结识了一群志同道合的小伙伴。

    10月份,接到机器人“亚锦赛”的通知,机器人社团的小伙伴们就开始准备了。要想在比赛中取胜,一台技术过硬的机器人和一个好编程至关重要。按照大赛规定,一项比赛的参赛团队只能使用12个马达,怎么分配利用,是他们最先要考虑的问题。“我们总结之前的比赛情况发现,四马达的机器人性能普通,很难发挥最大优势。经过仔细考虑,反复讨论、实验后确定,应该搭建一个六马达的机器人。”吴圣璋说。

    之后的比赛证明,他们的想法很正确,六马达的机器人确实速度快、冲撞力强又“抓地”稳。

    确定方案后,参赛队员们开始搭建机器人,过程中,他们又发现电池电量对投球的准确率起着至关重要的作用。怎么能监控电量呢?同学们发明了“独门暗器”,装在了机器人身上,再搭配转速监控扬声器,可以最大化的发挥机器人的最佳性能。

    当然,一台性能优良的机器人,一定要和好程序“搭档”才可以。负责编程的张之行发现,摩擦力程序有个“小BUG”,这极有可能影响机器人的稳定性和奔跑速度。他和同学们反复实验20多次终于找到答案,“只要在程序运行之前,通过校准读取摩擦力,就可以避免干扰,达到最佳状态。”

    在同学们的通力合作下,最后出炉的机器人在多个项目的比赛中都取得优异的成绩,最终获得4个冠军、4个金奖。接下来,他们还要参加明年4月份的机器人“世锦赛”。

    晨报记者 王靓 文/摄

  编辑: 尹茹 返回合肥在线首页
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