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2016 RoboCup机器人世界杯中国赛在肥开赛

合肥在线  2016-04-26 22:02   稿源: 合肥在线

机器人NAO的“致辞”标志着Robocup赛事首次听到了参赛机器人的声音
机器人NAO的“致辞”标志着Robocup赛事首次听到了参赛机器人的声音

  合肥在线讯(记者 王浩 文/摄) “大家好!欢迎你们来到2016 Robocup机器人世界杯中国赛的开幕式现场,我是机器人NAO。”4月26日,在机器人NAO甜美声音中,2016 RoboCup机器人世界杯中国赛在安徽建筑大学开赛,来自全国各地近300支队伍约2000人参加此次大赛,这也是合肥市连续第四年举行顶级机器人赛事。

“人机大战”中,机器人队员带球突破人类队员的防守
“人机大战”中,机器人队员带球突破人类队员的防守

  在开幕式上,最吸引在场观众的是身高58厘米,体重5.5公斤的仿人机器人NAO,站在发言台上NAO一点也不“怯场”,只见“她”一边发言还一边运用自己的肢体语言表达自己,“她”的致辞也标志着Robocup赛事首次听到了来自参赛机器人的声音,“今年我们将继续竭尽全力,赛出风格,为大家呈现出一场全球顶尖水平的精彩赛事,并朝着‘成为击败人类世界杯冠军队的足球机器人’的目标不断迈进!”

机器人队员防守人类队员的进攻
机器人队员防守人类队员的进攻

  NAO的制造厂商法国阿尔德巴兰机器人公司亚太地区销售与市场总监吕涛告诉记者,NAO是一款人工智能机器人,标准配置的NAO售价大约为十万元人民币,在人形机器人中属于“中档”产品。它拥有讨人喜欢的外形,而且具备一定水平的人工智能,能够与人情切的互动,还如同真的人类婴儿一般拥有学习能力,同时还可以通过学习身体语言和表情来推断出人的情感变化,并且随着时间的推移“认识”更多地人,并能够分辨这些人不同的行为及面孔。“为了让NAO动作更加灵活,我们在NAO每只脚上配备有四个压力传感器,用来确定每只脚压力中心的位置,并进行适当调整让NAO更好的保持平衡。还安装了一个惯性导航仪装置,以保持在移动模式下的平稳,它还可以靠超声波传感器探测并绕过障碍物,这使它的活动十分准确。”

“人机大战”开始前,北京信息科技大学在对参赛机器人的控制系统做最后调整
“人机大战”开始前,北京信息科技大学在对参赛机器人的控制系统做最后调整

  在开幕式后,主办方特地安排了一场由RoboCup中型组机器人对战人类球员的“人机大战”足球表演赛,比赛的双方是获得四次RoboCup机器人世界杯中型组冠军的北京信息科技大学水队的机器人和研发它们的队员。为便于机器人识别,比赛使用是的标准五号足球,颜色是黄色。比赛开始后,断球、带球、传球、射门!机器人的动作一气呵成。短短5分钟的比赛,比赛却跌宕起伏,让观众看得惊心动魄,最终机器人队伍以3:2险胜人类队伍。

“萌萌哒”的小型机器人足球项目
“萌萌哒”的小型机器人足球项目

  据介绍,参加比赛的机器人在尺寸上不能超过52厘米×52厘米,高度不超过80厘米,重量不超过40公斤。虽然这样的机器人虽然看上去没有“人”的样子,但是同样有“眼睛”、“大脑”、“腿”和“脚”。它的“眼睛”是顶部的全向视觉系统,一次能看到周围360度范围的全部景象;“大脑”就是机器人身体里的计算机,能够完成全部信息获取与处理、比赛策略选择、无线网络通信、运动机构驱动等一系列任务;而机器人的“腿”是底部的全向运动机构,能够在场地上非常灵活、迅速的运动;机器人能够完成带球、射门的动作,靠的是机器人的“脚”,实际上是利用电机驱动的带球机构和电磁铁原理的射门机构,机器人能够完成比赛任务,是这些核心部件协调配合、共同实现的结果。

开幕式现场
开幕式现场

  据悉,2016 RoboCup机器人世界杯中国赛,由中国自动化学会和合肥市人民政府联合主办,RoboCup中国委员会、高新区管委会、市科技局、市科协、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中国自动化学会机器人竞赛与培训部、安徽建筑大学共同承办。当天包括RoboCup类人组小组循环赛、中型组第一轮小组赛A组、小型机器人足球项目对抗竞赛等各项赛事都按既定计划顺利进行。

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